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调零VEX V4机器人控制手柄

步骤:(请先看完,准备好所有工具,熟悉按键位置再操作!按键位置参见下方图片。)

1.为了保证安全,拔掉控制手柄的6U通道对应的输出设备。

2.打开机器人控制器和手柄的电源,确保手柄和机器人已连接上(通过VEXnet或USB直接连接)后继续。

———-以下步骤建议两个人完成———-

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EasyC V4 VEX机器人编程初步 1.1:软件的安装

说明

本教程大部分采用以下系统配置:

主机 Windows 8 Consumer Preview x64

虚拟机:Hyper-V

Windows 7 x64

EasyC版本:4103

第一章 初识EasyC

1.1 安装

双击EasyC安装程序,启动安装。

注意:EasyC的试用期为7天,如果你没有序列号,请使用沙盘或硬盘保护系统。本教程在Sandboxie中安装(所以窗口标题两端有[#]符号)。

引导界面,单击Next继续。

 

使用协议,单击Next继续。

选择安装位置。建议使用默认位置,这样不容易出现问题。编译工具类软件在安装到非默认路径时常常出现各种各样的问题。

单击Install开始安装。

 

安装过程

安装完成,附加选项:

Add easyC icon to the Desktop Folder:在桌面上建立easyC快捷方式。

Install VEX Programming Driver:安装Vex编程驱动。这个驱动用于使用USB把Vex主控器直接连接到电脑以下载程序和/或更新固件。

Install Innovation FIRST USB to Serial adapter driver:安装PL-2303HX USB转串口驱动。这个驱动用于通过VEXnet下载程序。

注意:在沙盘中安装驱动极有可能失败。