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调零VEX V4机器人控制手柄

步骤请先看完准备好所有工具熟悉按键位置再操作按键位置参见下方图片

1.为了保证安全拔掉控制手柄的6U通道对应的输出设备

2.打开机器人控制器和手柄的电源确保手柄和机器人已连接上通过VEXnetUSB直接连接后继续

———-以下步骤建议两个人完成———-

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EasyC V4 VEX机器人编程初步 1.1软件的安装

说明

本教程大部分采用以下系统配置

主机 Windows 8 Consumer Preview x64

虚拟机Hyper-V

Windows 7 x64

EasyC版本4103

第一章 初识EasyC

1.1 安装

双击EasyC安装程序启动安装

注意EasyC的试用期为7如果你没有序列号请使用沙盘或硬盘保护系统本教程在Sandboxie中安装所以窗口标题两端有[#]符号

引导界面单击Next继续

 

使用协议单击Next继续

选择安装位置建议使用默认位置这样不容易出现问题编译工具类软件在安装到非默认路径时常常出现各种各样的问题

单击Install开始安装

 

安装过程

安装完成附加选项

Add easyC icon to the Desktop Folder在桌面上建立easyC快捷方式

Install VEX Programming Driver安装Vex编程驱动这个驱动用于使用USBVex主控器直接连接到电脑以下载程序和/或更新固件

Install Innovation FIRST USB to Serial adapter driver安装PL-2303HX USB转串口驱动这个驱动用于通过VEXnet下载程序

注意在沙盘中安装驱动极有可能失败