大晚上折腾这破事累死我了，网上都没什么参考资料，一堆错误……后来终于解决掉了。下面是方法。
测试平台：
- Raspberry Pi ver.B 系统：Linux raspberrypi 3.6.11+ #474 PREEMPT Thu Jun 13 17:14:42 BST 2013 armv6l GNU/Linux
- Windows 7 +PuTTY，SSH 连接
- 互联网连接
教程开始。
1.更新软件源列表
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sudo apt-get update |
建议也进行以下步骤：
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sudo apt-get upgrade |
2.获取 adb 源代码
点击这里下载一个 7z 压缩文件，解压后想办法上传到 Raspberry Pi 上面。以下教程中把解压后的 mypart 文件夹重命名为 adb_source 。
或者在终端中执行：
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wget -c -O adb_source.7z http://forum.xda-developers.com/attachment.php?attachmentid=1392336&d=1349930509 sudo apt-get install p7zip p7zip -d adb_source.7z mv mypart adb_source |
3.编译 adb
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sudo apt-get install bison libncurses5-dev cd adb_source make |
漫长的等待……（懒得等又懂点 Linux 的同学可以尝试交叉编译，我不懂这个就只好慢慢等了。)
等到看到以下文字就完成了。
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Install: out/host/linux-armv6l/bin/adb |
4.清理工作
建立符号链接：
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sudo ln -s ~/adb_source/out/host/linux-armv6l/bin/adb /sbin/adb sudo chmod 0777 /sbin/adb |
测试 adb 是否正常运行：
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sudo adb start-server adb |
删除 7z 文件：
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cd ~ rm adb_source.7z |
结束~Enjoy it！
Update：
1.adb devices 执行结果出现
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List of devices attached ???????????? no permissions |
或 adb shell 执行结果出现
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error: insufficient permissions for device |
的情况解决方法：
adb需要root权限，所以应该这样做（第2步需要输入root密码）
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adb kill-server sudo adb start-server |
需要用 fastboot 的同学：首先在这个地址下载压缩包，解压，放到 adb_source 文件夹。然后执行以下命令：
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sudo ln -s ~/adb_source/fastbootarm /sbin/fastboot chmod 0777 /sbin/fastboot sudo fastboot |
fastboot 未经测试。建议小心使用！（也需要root权限）