最近一个项目需要生成一个方波信号，要求信号的频率，脉宽和初相都要可以在运行时调节。于是掏出吃灰已久的Arduino UNO R3来做了一个。经过调优，这台单片机最高可以输出55KHz的方波信号（误差在0.5KHz左右；最高能达到77.5KHz但是那时候的误差就有5KHz左右了）。程序可以在GitHub Gist: Jamesits/high-frequency-square-wave-generator.ino下载到。做的过程中遇到了不少坑，写本文来纪念一下。

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